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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-06-10 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        向各位高手請教一個問題：

                怎樣能實現伺服的精確定位？
                讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現定位。用這種定位方式，當伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調整？

             
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-06-19 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FBM #13 #14 設成現在位置+- PLS數

        例:回原點後,現在值為0,是因為FBM #13 #14 0的原固,如設FBM #13 #14 100,原點復歸後,現在值=100.

        利用這樣的關係,設成你所要的原點值[此方式最好在絕對模式下]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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