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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-06-10 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        向各位高手請教一個問題：

                怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
                讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

             
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-06-16 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機械原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2010-06-16 11:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一般單純使用PLC時不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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