如何用編碼器實現(xiàn)位置控制，例如，用一個編碼器，一圈輸出600個脈沖，A 信號接到PLC ，滾輪周長是130mm，假設要走100MM長的膜，要控制每一次走出來的膜都是要100MM,它是如何實現(xiàn)位置控制的，幫幫忙哦

1樓的程序不是很OK    其實不用那么麻煩的  根據(jù)要求需送料100mm 和現(xiàn)有條件只要高速計數(shù)器收到461.53846個脈沖時  就停止送料即可  但這里出現(xiàn)了小數(shù)點 如用FX2N系列的PLC需轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)在做比較即可   如是沒有浮點轉(zhuǎn)換功能的PLC可將該數(shù)放大倍數(shù) 在做比較  要使精度提高的話 需送料時須采用 高低速送料  即：前面 400個脈沖時采用高速送料  剩下的用低速送料即可