在此我先自我介紹一下，我是學電氣出身，配電所的設施我很了解，但對于PLC，人機這塊剛開始我是一無所知。大學畢業我進了家外企，做了份維修電工的差事。值得慶幸的是我見到了工控應用的很完整的案例（自動化產線）。我好奇心很重。我開始了我的孫子之路。為什么這么說呢，因為我想從別人那學到有用的東西。我見誰都很和氣，干活搶在師傅前。
有一天師傅教我東西了，他只教了我一遍。我沒有記下，可我知道有那么件東西。我上網檢索了。費好大勁我明白了。慢慢的我學到了好多維修技能。可我不是從沖著維修來的，我是想從事設計的。我要知道別人是怎么做到的。我慢慢的跟技術部門打上了交道的，我請教他們很多簡單的東西，他們覺得我不可一屑，便告訴我什么是D。D的認識使的我的知識有了分支。對于編PLC程的人來說太重要了。如果沒有它你無法數據處理。后來我從一個同事那里得知有仿真這東西。我的腿踩到了工控門口的界限上了。我開始瘋狂的學指令，學程序結構，我寫的東西自己仿真求證。從入門到現在的工控菜鳥，我花了1年半左右的時間，當然前1年半的維修給了使我了解了PLC的結構及配線。正因為前期的維修，我對PLC下方的執行元件的構造及原理都很清楚（氣路、油路）。我之所以說我是菜鳥因為工控的應用太廣泛了。難度高點的，打印機，條形碼之類的應用。ASII碼的應用，很多人沒用到，也不想學。但它是存在的。而且我不會，所以我還是菜鳥。我們應用中能用到步進伺服的人并且親自調試過的人，我可以說你是師傅。當然這些師傅都是很謙虛的，因為他們熟悉這個領域，對于他們來說知識是無止境的。他們善于奉獻自己的心得，不然你就不會看到工控家園這個網站。我從這里學到了好多東西，我喜歡看別人寫的東西。因為好多師傅的思路很清晰。在M 、 T 、  D  的應用安排中很有層次。不至于想找個多余的D來用用都不知道選什么好。
學編程是件很漫長的路，等你知道的東西越多時，你應該越冷靜。如果你很浮躁，你是寫不出干凈的東西，調試的時候會很麻煩。前段時間我做了個鋸片開口的小機器。我用了步進指令，徹底的償了下什么叫步進。順便說一下，如果你的步進停止在某個狀態中斷了步驟，你就要哭了，后來我在前面加了狀態復位搞定了。還有三菱那M8029脈沖，我想把三菱的設計員拉來打一頓。因為如果你Y0，Y1都輸出脈沖時，你沒法用M8029來標志Y0 Y1端口的脈沖是否發完了。最后是明白了M8029對Y0 Y1 作了雙線圈處理。只能標志后掃描到的。
就為這事我在現場被蚊子咬了三個晚上。最后我用了Y0常閉加延時來作為脈沖發完的標志信號。我學藝不精走了很多彎路，但每次都是刻骨銘心。我真心希望下個跟我一樣有好奇心的人能安靜、冷靜的去學工控中的每一樣東西。因為每個小細節都會影響你的思路。我不反對移花接木的編程者，能用別人東西也是對別人的認可，但是我們也要會創新，寫點讓別人能用的東西。

我是搞嵌入式Linux+ARM開發的，深有體會