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        huandasheng
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        樓主  發表于: 2010-06-19 17:16
        我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
        jonnyhsieh
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        1樓  發表于: 2010-06-19 17:37
        如果是機械誤差,電控很難校正機械誤差,還是請機械克服吧!
        jonnyhsieh
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        2樓  發表于: 2010-06-20 22:40
        引用
        引用樓主huandasheng于2010-06-19 17:16發表的 求助消除定位控制的機械誤差 :
        我用PLC,編碼器,結合變頻器做個定位控制,機械部分是絲桿傳動的,要求是絲桿帶動的部件做來回運動,可是由于絲桿和運動部件的機械間隙,在做來回運動時,老是出現定位不準的問題,請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?


        請教你的精度要多少?
        [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 13:37重新編輯 ]
        jonnyhsieh
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        3樓  發表于: 2010-06-21 17:31
        引用
        引用第9樓yamqq于2010-06-21 17:15發表的  :
        加個補償,比如你要走1000個脈沖,你可以寫1010個脈沖!原理是這樣具體你慢慢的去調


        如果速度任意改變,那又該如何調整?
        [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-21 17:37重新編輯 ]
        jonnyhsieh
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        4樓  發表于: 2010-06-21 21:38
        請問一下,速度快慢PLS,誤差量固定嗎?

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