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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-06-19 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用PLC，編碼器，結合變頻器做個定位控制，機械部分是絲桿傳動的，要求是絲桿帶動的部件做來回運動，可是由于絲桿和運動部件的機械間隙，在做來回運動時，老是出現定位不準的問題，請教高手有什么辦法在做PLC程序時消除這一誤差?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-06-21 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加個補償，比如你要走1000個脈沖，你可以寫1010個脈沖！原理是這樣具體你慢慢的去調
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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