我用PLC，編碼器，結(jié)合變頻器做個(gè)定位控制，機(jī)械部分是絲桿傳動(dòng)的，要求是絲桿帶動(dòng)的部件做來(lái)回運(yùn)動(dòng)，可是由于絲桿和運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械間隙，在做來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，老是出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的問(wèn)題，請(qǐng)教高手有什么辦法在做PLC程序時(shí)消除這一誤差?

精度不是很高的，毫米就行了，我想用找出機(jī)械的間隙誤差值，再換算成脈沖，在絲桿反向時(shí)，加或減掉這一誤差脈沖，不知行不行，有哪位大俠試過(guò)的

速度不快，編碼器是裝在減速機(jī)輸出端的