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					 libo 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-06-20 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
                                      當步進馬達丟步,或人為推動平臺,使感應片感應到負向極限信號時,這時再進行原點復位,原點復位M接通后,步進馬達不轉動,1PG模塊無脈沖輸出,用手往正方推開極限感應,再回原點,碰到極限感應后又不停止,一直在發脈沖,撞的好響,重新上電當沒感應到負極限時回原點又正常.請問各位高手,有沒有好辦法使它感應到負向極限信號時,再進行原點復位,也能正常回原點.我的回原點程序是這樣的,LDM8000    TO K0 K25 K4M450 K1     LDM11  OUTM456 (回原點起動)     LDX40 OUTM453(負向限位)    LDX41 OUTM452(正向限位)謝謝了!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-06-20 22:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        說明是否能簡略點.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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