各位大蝦，小弟在此拋磚引玉出個(gè)題。希望高手解答。并希望能幫到全體朋友。

請(qǐng)問(wèn)，在程序運(yùn)行中設(shè)定警報(bào)應(yīng)該怎么寫(xiě)。
如用氣缸（Y0）控制運(yùn)動(dòng) ，氣缸兩端加感應(yīng)器分別為x0 ,x1檢知?dú)飧走\(yùn)行到位了。如沒(méi)有檢測(cè)到（也就是說(shuō)x0或x1沒(méi)有on)時(shí)報(bào)警
啟動(dòng)條件不限！
請(qǐng)高手解答，期望大家多多參與，一起提高！

高手在哪里呢？