各位大蝦，小弟在此拋磚引玉出個題。希望高手解答。并希望能幫到全體朋友。

請問，在程序運行中設定警報應該怎么寫。
如用氣缸（Y0）控制運動 ，氣缸兩端加感應器分別為x0 ,x1檢知氣缸運行到位了。如沒有檢測到（也就是說x0或x1沒有on)時報警
啟動條件不限！
請高手解答，期望大家多多參與，一起提高！

這個一般還要加個時間的條件。在某段時間內沒有檢知信號則報警。
應該是很簡單的程序，您拋磚時應該把您的程序也拋上來。