設備控制示意圖
公司要設計一臺設備：具體要求如下，請問如何選擇馬達？如何設計控制部分，謝謝大家；



手動要求 1.開關打到手動模式，電機1手動按鈕可以點動電機轉動；
    2.開關打到手動模式，焊機手動按鈕可以點動焊機焊接；
    3.開關打到手動模式1，1+2；
    4.開關打到手動模式，點動電機2按鈕焊機可以左右移動；
    5.手動模式急停開關可以使用；
    6.開關打到手動2模式，2+4；

自動要求 1.點動自動1按鈕馬達1自動運轉、焊機自動開始焊接；
    2.急停按鈕可以使用；
    3.馬達1轉一周的時間由撥碼開關控制，撥碼開關時間可以調整；
    4.馬達1轉一周的位置是否到達由接近開關來控制；
    5.點擊馬達復位按鈕馬達1自動回原點（即開始焊接的初始位置）；
    6.點擊自動2按鈕馬達2自動運轉，焊機自動焊接開始，到達傳感器位置自動停止，
     并自動復位到初始位置；

我建議你采用步進電機，因為步進電機和驅動器一套才2000左右，金壇四海電機造的還可以。不過前面的減速頭一定要選的合理，因為如果減速比太大，你的工作效率很低的。那你因為脈沖的最高頻率是受限制的，想提速就很麻煩了。加快脈沖會導致嚴重的丟部現象，電機看起來像堵轉噪音很大，發熱很大。個人的建議：上部的旋轉電機最好可以調速（變頻或速度控制器要看你的負載情況），下部電機用步進電機，如果可能最好用個維綸的觸摸屏M6070i（1500左右），那樣就不用撥碼開關了，因為如果撥碼開關壞了你的工件就廢了。還有帶焊機的步進電機驅動的絲桿上要加簧式護套（）防止焊渣掉入。等你最后試機的時候你就可以多方調整來達到焊接的最佳狀態。