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					 jeay 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-06-25 01:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        例如一條輸送帶上有十個工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關請問編碼器可以實現嗎？請高手指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-06-25 01:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議使用CCD[機械視覺]利用影像比對方式判別產品.

        *檢測物品,不能超過CCD的FOV
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2010-06-25 01:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工位是固定的嗎?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        3樓 

					
					發表于: 2010-06-25 01:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我的想法:
        料放置輸出帶,當SENSOR檢測物料時,輸送帶停止,TRIGGER CCD 做影像比對.此時CCD檢測物料偏移量,

        再利用XY-TABLE 抓取物料移動至工位.

        首先物料及工位要TEACHING POINT 才可做CCD影像比對.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
        系統整合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        4樓 

					
					發表于: 2010-06-26 20:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下,那輸送帶的物料如何至工位上[指現在機構].
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2010-06-27 00:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CCD判斷大小後,資料用FIFO SAVE TO DATA TABLE , C/V 加上SENSOR 判斷物料已到達該區工位,在利用氣缸推入.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
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                        6樓 

					
					發表于: 2010-06-27 01:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CCD CATURE ENCODER VELUE INSERT FIFO DATA TABLE OK!
        [ 此帖被jonnyhsieh在2010-06-27 01:24重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
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                        7樓 

					
					發表于: 2010-06-27 01:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CCD軟體自己寫,還是套裝軟體?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jonnyhsieh 
					
        
				
        

				
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                        8樓 

					
					發表于: 2010-06-27 21:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        裝encoder是ok!,可是先要量出ccd至工位的pluse數.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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