例如一條輸送帶上有十個工位，如0到9要將上面的材料送到輸送帶上沒有檢測開關請問編碼器可以實現嗎？請高手指教

假如你是一次要移一個工位的話用三菱PLC可以這樣試試：先讓皮帶自0位走到9位，看C251數值多少，在除以10，這就是一個工位的長度值先以D500表示，
程序依：
LD M8000
OUT C251 K999999
LD>=  C251 D500
OUT M0  <=====每一個工位到達信號
LD M0
RST  C251

裝SENSOR有困難嗎?這是你必須考量成本問題，是有很多解決的辦法，看你自己衡量了！