各位前輩，我是西門子的初學者，最近買了本電子科技大學出版社的《電氣自動化控制技術實訓教程》，感覺下面幾道實訓題綜合性強，能在練習中很快提升水平，可惜書上沒有提供參考的程序。求前輩們試做一下，以資借鑒，在此謝謝各位前輩了！！！
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（一）題目名稱：PLC在鋼包車走行及鋼包車頂升上的應用
1. 工藝流程：
任務：圖所示為鋼包車走行及鋼包車頂升示意圖，

鋼包車走行由M1三相異步電動機拖動，鋼包車走行有一處理位減速極限SQ4和一個處理位停止極限SQ3，和一個原始位極限SQ5。當鋼包車頂升在低位且處理位極限SQ3未到時，鋼包車走行才能向處理位開，當鋼包車開到處理位，才能啟動液壓泵M2。鋼包車頂升動作由液壓驅動，由液壓泵M2、換向閥控制，鋼包車頂升有一低位極限SQ2和一高位極限SQ3，換向閥NK1線圈得電時頂升上升，換向閥NK2線圈得電時頂升下降，鋼包車頂升高度由一測距儀檢測，鋼包車頂升最大行程250cm。
2.控制要求：
（1）控制設計符合電氣設計規范，具有必要的保護功能；
（2）工作方式為按操作人員在WINCC畫面上設定好鋼包車頂升高度后，按自動按鈕，鋼包車先返回原始位，閥NK3打開給鋼包車加料，10秒后，自動關閉NK3閥，鋼包車自動向處理位開；
（3）電機M1由變頻器拖動，鋼包車向處理位開動時，電機全速運行，到處理位減速極限，速度減半運行，到處理位停止極限時停止運行；
（4）鋼包車到處理位后自動啟動鋼包車頂升，速度設為100cm/min，自動計算頂升高度，當到達設定高度時鋼包車頂升自動停止。10秒后鋼包車自動下降，到底位后自動啟動走行電機返回原始位。
（5）用WinCC界面顯示鋼包車頂升示意圖，要有鋼包車頂升高度輸入窗口、上升和下降用箭頭線顯示；
（6） 在信號控制屏上有電機和傳送帶工作狀態指示。
3．考核要求及評分標準：
（1）畫出PLC控制系統原理圖（不畫主電路部分）。
（2）完成遠程機架與接觸器盤的正確接線（不含主電路部分）。
（3）按控制要求完成硬件組態、并下載到PLC。
（4）能實現所有的控制功能。
（5）WINCC界面功能。