在位置模式下，如何不用PLC方式而用繼電器方式控制伺服電機運轉？請高手指教！

哦，我覺得我可能沒有把問題說清楚。我用的伺服放大器是MR-J3系列，控制對象類似旋轉工作臺。由于具體的控制對象輻射很大，所以控制柜放在屏蔽室外面。由于任務緊張，在出現最壞的情況下（PLC不能工作了）工作臺還必須工作，這時就希望人工操作伺服電機使工作臺到位。我查了下資料MR-J3系列在試運行的模式下，可以點動控制伺服電機運轉，還有一個情況就是在速度模式下，也可以通過模擬電壓的方式控制伺服電機運轉。但這兩種方法都需要更改控制模式，我就想知道除這之外還能有什么辦法？

剛開始使用伺服，對index motor這種方式不太懂，樓上能否具體說明下？

哦，但伺服方式已經定了