MODBUS 是MODICON公司最先倡導的一種軟的通訊規約，經過大多數公司
的實際應用，逐漸被認可，成為一種標準的通訊規約，只要按照這種規約進行
數據通訊或傳輸，不同的系統就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，
更是廣泛采用這種規約。
    常用的MODBUS 通訊規約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。
一般來說，通訊數據量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規約，通訊數據數據量大而且是二進制數值時，多采用MODBUS RTU規約。
  在實際的應用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規約來滿足自己的需要（事實上，人們經常使用自己定義的規約來通訊，這樣能解決問題，但不太規范）。更為普通的用法是，少量修改規約，但將規約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。