本人剛接觸伺服不久，請問一個比較愚鈍的問題，為什么大部分的伺服系統一開機都要原點復歸��？是不是跟他們使用的編碼器有關？ 原點復歸是為了防止什么呢？累積誤差嗎？ 另外，如果使用絕對位置編碼器呢？帶電池的那種
另外，伺服電機當什么情況下可以使用相對位置編碼器，什么情況下需用絕對位置編碼器?
望知道的朋友能幫助解答，謝謝！

引用

引用第2樓hbxfluo于2010-06-28 12:31發表的  :
對于用增量編碼器的系統，一開機是要求回原點的，絕對系統就沒必要了！

請教上樓，斷電下，有人手動轉動了電機，會出現什么情況