我有一臺(tái)氣動(dòng)治具，上面裝有安全光柵，我想讓當(dāng)光柵無(wú)信號(hào)時(shí)，控制氣缸的電磁閥三位五通電磁閥失電，氣缸停止運(yùn)動(dòng)，當(dāng)光柵信號(hào)恢復(fù)后，氣缸保持原來(lái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，就是光柵信號(hào)異常以前氣缸正在上升，信號(hào)恢復(fù)后氣缸繼續(xù)上升，光柵信號(hào)異常以前氣缸正在下降，信號(hào)恢復(fù)后氣缸還繼續(xù)下降，用三菱FX1N的PLC該怎么寫(xiě)，小弟新手上路，請(qǐng)各位師傅指教！

多謝高手們指點(diǎn)！小弟不勝感激