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        冰心玉壺
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-07-01 09:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好結合經典實例說下PID的參數調試數值。PID不好整定啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 up116 
					
        
				
        

				
        任世事沉浮，愿真心永存
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-07-01 10:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，樓上的講的不錯，通俗易懂
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        千帆過盡，方知其味
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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