我現(xiàn)在的公司要制造成一臺機(jī)器。但無奈小弟水平有限，求教各位兄臺幫忙了。
機(jī)器的運(yùn)動原理是：安裝一條一米寬九米長的輸送皮帶，此皮帶由馬達(dá)帶動，而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產(chǎn)品到達(dá)此位置就動作的操作機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)沿著輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著。而我們的產(chǎn)品進(jìn)入輸送皮帶是斷斷續(xù)續(xù)的，產(chǎn)品長度每件都不相等，我現(xiàn)在準(zhǔn)備在入料端安裝有一個檢測產(chǎn)品的光電開關(guān)，以此來感應(yīng)產(chǎn)品進(jìn)入輸送帶的位置。但如果應(yīng)用到編碼器的話，我不知道程序如何進(jìn)行編寫了。一是產(chǎn)品是連續(xù)間斷的進(jìn)入輸送帶的，當(dāng)前面的產(chǎn)品進(jìn)入后，尚在操作機(jī)構(gòu)加工過程中，但后面又有產(chǎn)品進(jìn)入了，這位置如何保證準(zhǔn)確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多謝各位老師傅了。

我所做的不是光是輸送產(chǎn)品用的。主要是在輸送帶邊上安裝有幾套加工產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（此機(jī)構(gòu)也不是安裝在一個地方，而是順著輸送帶輸送的方向從前向后且中間還隔著一段距離，一個接著一個排列安裝}，產(chǎn)品輸送到此位置時執(zhí)行機(jī)構(gòu)將進(jìn)行動作作業(yè)，但注意此時是不允許輸送帶停止的，因此后面接著還有一件接著一件產(chǎn)品住往前面輸送，間斷指的是：進(jìn)入輸送帶的產(chǎn)品不是頭尾相接中間沒有一點(diǎn)間隔的，而是相隔了一段距離。這些產(chǎn)品的位置如何準(zhǔn)確的記錄下來，如此隨著產(chǎn)品源源的進(jìn)入，如此多的位置如何才能保證其相互間的位置精確性，還有編碼器的32位的，從最高位轉(zhuǎn)變（卻由正轉(zhuǎn)負(fù)數(shù)，或由負(fù)轉(zhuǎn)正數(shù)）時，之前已經(jīng)記錄位置 的產(chǎn)品其位置數(shù)據(jù)該如何準(zhǔn)確置換呢？