我現在的公司要制造成一臺機器。但無奈小弟水平有限，求教各位兄臺幫忙了。
機器的運動原理是：安裝一條一米寬九米長的輸送皮帶，此皮帶由馬達帶動，而在皮帶的兩邊分別安裝幾套產品到達此位置就動作的操作機構，此機構沿著輸送帶的邊相隔一段距離由入料端向后排列著。而我們的產品進入輸送皮帶是斷斷續續的，產品長度每件都不相等，我現在準備在入料端安裝有一個檢測產品的光電開關，以此來感應產品進入輸送帶的位置。但如果應用到編碼器的話，我不知道程序如何進行編寫了。一是產品是連續間斷的進入輸送帶的，當前面的產品進入后，尚在操作機構加工過程中，但后面又有產品進入了，這位置如何保證準確性和得以記錄呀。我用的是三菱FX2NC程控器。求教了！先多謝各位老師傅了。

做輸送的，要做到進料滾道的速度小于輸送滾道，這樣一來不管你進來的產品是連續的還是間斷的，在到達輸送滾道后都能拉開一段的距離，這樣用 個光電就可以解決問題了，不用什么編碼器！