數(shù)控三維彎管機(jī)改造應(yīng)用案例
易志剛
科寶機(jī)電自動(dòng)化有限公司



關(guān)鍵詞：科寶 系統(tǒng)改造 匯川PLC\人機(jī) 伺服  三維彎管
1 引言
    在工業(yè)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的上世紀(jì)90年代后以來(lái)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)廠房、設(shè)備、交通設(shè)施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復(fù)雜化，從而催生了彎管機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)。傳統(tǒng)的二維式的彎管機(jī)已無(wú)法滿足復(fù)雜的工業(yè)需要。三維彎管機(jī)正是在這一背景下逐漸開發(fā)成熟。

2 改造概念：對(duì)于數(shù)控三維彎管機(jī)原理、功能、界面、工藝等均有涉及。匯川可程序設(shè)計(jì)控制器（PLC）高速脈沖輸出在彎管機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用給復(fù)雜要求的彎管系統(tǒng)提供技術(shù)保證。
                   圖A經(jīng)科寶公司改造后的數(shù)控彎管機(jī)架構(gòu)
2.1系統(tǒng)概述
      三維彎管機(jī)架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖1所示。自動(dòng)三維彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由7寸人機(jī)、具有高速輸出的匯川PLC、400W、200W和1KW伺服驅(qū)動(dòng)器組成。400W伺服用于驅(qū)動(dòng)小車進(jìn)行送料即長(zhǎng)度進(jìn)給，200W伺服用于旋轉(zhuǎn)角度控制，1KW伺服用于彎頭的彎曲角度控制，外加一系列電磁閥配合機(jī)臺(tái)外部輔助動(dòng)作。利用科寶公司開發(fā)的人機(jī)畫面自由規(guī)劃，PLC程序的編寫，以及進(jìn)給、角度、彎曲角的數(shù)據(jù)輸入簡(jiǎn)單明了，高速的絕對(duì)值位置指令提高了系統(tǒng)的可靠性效率。
2.2 系統(tǒng)特點(diǎn)
    經(jīng)科寶機(jī)電自動(dòng)化改造的三維彎管機(jī)系統(tǒng)功能特色，為數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)提供了開放平臺(tái)：
（1）可編程及開放的人機(jī)提供了二次開發(fā)的功能。
（2）用 彩色的 的 LCD 可自行規(guī)劃顯示的畫面內(nèi)容，讓畫面更靈活。
2.3 數(shù)控彎管機(jī)流程設(shè)計(jì)
    彎管主副夾夾緊、有芯進(jìn)芯、彎管、輔推彎管、慢彎進(jìn)行、主副夾退夾、伺服電機(jī)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)、退彎動(dòng)作、退芯完成等。　　
3 功能與操控界面設(shè)計(jì)

友好的人機(jī)介面
自動(dòng)時(shí)實(shí)時(shí)工作狀態(tài)監(jiān)控
手動(dòng)調(diào)試頁(yè)面
方便的數(shù)據(jù)輸入保存
用戶權(quán)限操作
  


彎管機(jī)主要技術(shù)參數(shù)  
彎曲能力 銅管 Max Dia:22mm*1.6mm
最大彎曲角度  185°
最大彎曲半徑  100mm
一次送料長(zhǎng)度  根據(jù)機(jī)型
各軸速度，可調(diào) 送 料 軸   Feeding 800mm/sec
旋 轉(zhuǎn) 軸   Rotation 180°/sec
彎 曲 軸   Bending 1800°/sec
生產(chǎn)效率：（彎位/H）Production Efficiency 2秒/彎位













5 結(jié)束語(yǔ)
該數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)的改造成功在匯川可編程控制器PLC高度開放性，高響應(yīng)性，高可靠性。同時(shí)該方案也為彎管機(jī)行業(yè)帶來(lái)了性價(jià)比極高的整合系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度以及接口的方便性都達(dá)到了同行業(yè)比較高的層次。為行業(yè)客戶贏得了發(fā)展優(yōu)勢(shì)即經(jīng)濟(jì)效益，并在匯川公司強(qiáng)有力的支持下為彎管機(jī)帶來(lái)更合理的行業(yè)解決方案。

沒(méi)講出什么東西來(lái)