數控三維彎管機改造應用案例
易志剛
科寶機電自動化有限公司



關鍵詞：科寶 系統改造 匯川PLC\人機 伺服  三維彎管
1 引言
    在工業經濟快速發展的上世紀90年代后以來，基礎設施建設廠房、設備、交通設施需求急劇增加，各種金屬管的需求已遠遠不能滿足，許多金屬管的形狀要求也不斷復雜化，從而催生了彎管機系統設計和開發。傳統的二維式的彎管機已無法滿足復雜的工業需要。三維彎管機正是在這一背景下逐漸開發成熟。

2 改造概念：對于數控三維彎管機原理、功能、界面、工藝等均有涉及。匯川可程序設計控制器（PLC）高速脈沖輸出在彎管機控制系統中的應用給復雜要求的彎管系統提供技術保證。
                   圖A經科寶公司改造后的數控彎管機架構
2.1系統概述
      三維彎管機架構設計如圖1所示。自動三維彎管機控制系統主要由7寸人機、具有高速輸出的匯川PLC、400W、200W和1KW伺服驅動器組成。400W伺服用于驅動小車進行送料即長度進給，200W伺服用于旋轉角度控制，1KW伺服用于彎頭的彎曲角度控制，外加一系列電磁閥配合機臺外部輔助動作。利用科寶公司開發的人機畫面自由規劃，PLC程序的編寫，以及進給、角度、彎曲角的數據輸入簡單明了，高速的絕對值位置指令提高了系統的可靠性效率。
2.2 系統特點
    經科寶機電自動化改造的三維彎管機系統功能特色，為數控彎管機系統的開發提供了開放平臺：
（1）可編程及開放的人機提供了二次開發的功能。
（2）用 彩色的 的 LCD 可自行規劃顯示的畫面內容，讓畫面更靈活。
2.3 數控彎管機流程設計
    彎管主副夾夾緊、有芯進芯、彎管、輔推彎管、慢彎進行、主副夾退夾、伺服電機動作旋轉、退彎動作、退芯完成等。　　
3 功能與操控界面設計

友好的人機介面
自動時實時工作狀態監控
手動調試頁面
方便的數據輸入保存
用戶權限操作
  


彎管機主要技術參數  
彎曲能力 銅管 Max Dia:22mm*1.6mm
最大彎曲角度  185°
最大彎曲半徑  100mm
一次送料長度  根據機型
各軸速度，可調 送 料 軸   Feeding 800mm/sec
旋 轉 軸   Rotation 180°/sec
彎 曲 軸   Bending 1800°/sec
生產效率：（彎位/H）Production Efficiency 2秒/彎位













5 結束語
該數控彎管機系統的改造成功在匯川可編程控制器PLC高度開放性，高響應性，高可靠性。同時該方案也為彎管機行業帶來了性價比極高的整合系統，穩定性和精度以及接口的方便性都達到了同行業比較高的層次。為行業客戶贏得了發展優勢即經濟效益，并在匯川公司強有力的支持下為彎管機帶來更合理的行業解決方案。