我們要用西門子PLC300做主站，控制9個從站（200），每個從站是一個組，一組最多有20個電機，9組一共144個電機；現在要控制，一組里面最多只能同時啟動5個電機，9組最多只能同時啟動20個電機，有可能每個組都有電機啟動，也有可能只有幾個組的電機啟動，其他組不工作，現在就是控制電機的同時正啟動，延時35,秒后，開始反轉啟動，最后停止！例如：我要控制一組的第1個 第3 個第9一共三個電機，四組第2  5  12  16一共四個電機  七組第1 6 7 8  10一共5個電機 一 四 七 組共三組一共12個電機控制同時正啟動，延時35,秒后，開始反轉啟動，最后停止！怎么控制，控制的思路是什么樣子的啊，謝謝啊，謝謝！！

這個問題我認為先做好從站的邏輯控制（啟動；正/反轉；延時；停止；急停等），然后在主站中實現：啟動命令；延時；反轉；停止；急停。從站的運行狀態也可以反饋到主站進行監控。