現在有一臺PLC控制兩臺伺服電機做兩軸伺服插補運動，同時知道一方程如：Y=Ax^2+Bx+C，如何按照這一方程，編出PLC程序，控制兩個伺服電機做X-Y平面運動。請各位大俠幫幫忙，菜鳥學習中。

用那一個TYPE PLC

可能會很辛苦!

引用

引用第5樓865388169于2010-07-15 15:09發表的  :
還在努力中啊  大俠們給點意見吧

兩軸直線補間OK!
兩軸圓弧補間OK!
兩軸曲線,難搞!由其是三菱的PLC,沒有指令,
之前使用日本安川做,用FGN功能,以虛擬軸帶動兩軸實際軸[X,Y軸],曲線跑起來,非常的棒!

引用

引用第7樓865388169于2010-07-15 20:34發表的  :
多謝樓上的 但是三菱的PLC用專門的插補指令（直線的 圓弧的 ），應該用得上的
三菱的也有虛軸帶動兩實際軸的 可惜我很多不懂

Q-MOTION,並無曲線指令.慢慢試吧!