楊工你好,我是你們產品的用戶,現在有一控制功能請教應該如何編寫程序?
要求:調速器上有4個檔位,分別為0.1.2.3檔,其中0為空檔不加速,各檔位分別裝有一個接近開關,用于感知檔位,如1檔是輸出100個脈沖,2是200個脈沖,3.4檔依此類推,但從1-4為前進加速,4-1為減速后退.(其實前進和后退就只是發出一個0或1電平就可以了)1-4容易實現,但4-1怎么辦??

M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D2]
|X0 |-------------------|
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|
那D2好像沒反應呀
你搞錯了D2是輸出脈沖總數  不是反轉速度    一般D2為0

要反轉的話 單脈只要給信號就好了   
M0|--------------------------[PLSY D1 D2 Y0]
| X0 |-----------------------[ MOV K100 D1]
| X1 |-----------------------[ MOV K200 D1]
|X 2 |-----------------------[ MOV K300 D1]
| X3 |-----------------------[ MOV K400 D1]
| X4|-----------------------[ MOV K400 D1]
[X0 |-------------------(Y2)                                        反轉
|X0 |-------------------|
| X1 |------------------|
|X 2 |------------------|
| X3 |------------------|