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					 byxc123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-07-08 16:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位高手：

        編碼器的A相接在X0,使用C235 高速計數
        編碼器的B相接在X1,用SPD 指令測速
        編碼器的Z相不用

        這樣可以的吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jackie6184 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-07-09 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器是AB相輸出的話,使用C251比較好
        因編碼器正反轉時,計數器也會跟著加減
        SPD可用A或B相重複使用,並不會有衝突,你可以試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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