各位高手，我現在用三凌FX1N PLC控制三凌MR-C10A伺服，我沒有相關的說明書（舊設備上拆的---原來是用單片機控制的），PP--Y0  NP---Y1可以回原點，用相對/絕對位近控都向同一個方向增加，不反相運動，請問各位高手？有相關解決方法嗎

謝謝您的意見，我用的PLC沒有問題能控制MR-2J-S的伺服，我在網上下載的都是MR-C10A英文說明書，所以沒的弄懂其中的參數設定，如果有興趣教我幾招，或有能下載中文手冊的也可以呀，小弟先謝謝了。

現在我還有幾個FX2n的PLC控制MR-C10A，原來用的是三凌的FX2n-10GM控制的，我想改做其它的用，我在程序里看了很長時間都沒有找到是怎么讓伺服HOME的，各位高手幫了一把，謝謝！

您能告訴我，程序上怎么加符號呀，我用的是DRVA K12000 K2000 Y0 Y1
請問那一個是可以做為方向的呀，謝謝