如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺變頻器+1個馬達帶動運行，每個圓圈代表掛鉤的位置，因為工藝要求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運行時，每個圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時間Ta、Tb (簡稱步距時間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會成一定的比例關系（如Fa/Fb=K，K為常數）。
     需要解決的問題是，當兩條懸掛鏈線經過一段時間的運行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會因為鏈條松緊或其他一些機械的原因，速度會變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每兩個掛鉤所傳送的時間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時刻保證步距時間Ta=Tb；
          （2）當工人需要改變生產節拍時，只需要在B線變頻器面板上調節B線馬達運行頻率（即改變了B線的步距時間Tb），A線的變頻器自動跟隨，輸出相應頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦，要怎樣做才能實現以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

這兩條線可否走走停停達到Ta=Tb

b線不停的走，a線追，也就是a線要走走停停（或者快慢快慢），結果是同時間a線b線走的掛鉤是一樣多。這樣不知行不行？

如果這樣應該可以解決，要是要B線速度改變后，A線自動跟隨調節。那就要增加上位機來運算了。成本就高些。不自動調節的話用兩個電眼和幾個繼電器就行了。

我覺得樓主想得太復雜了。