看了半天都沒人肯上程序，樓主，不好意思，小弟來晚了，請看程序
給我加點分吧

其實你說的要在HMI上設定任意位置來實現程序，那個所謂的傳說中的“冒泡程序”我還真寫不出來，所以剛剛看了以上版主所說的思路，馬上試了一下，這程序還算是比較簡單。有空多多交流

如果我是樓主，我會給3樓，4樓，6樓，8樓加分。

引用

引用第13樓xqx666于2010-07-29 21:42發表的  :
其實你說的要在HMI上設定任意位置來實現程序，那個所謂的傳說中的“冒泡程序”我還真寫不出來，所以剛剛看了以上版主所說的思路，馬上試了一下，這程序還算是比較簡單。有空多多交流

很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實現我要的這個功能,因為PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數量應該是根據前后兩個位置的會不斷變化的.不過很感謝你的指點!

引用

引用第15樓fengbingyuan于2010-07-29 22:21發表的  :

很感謝朋友的熱心幫助,但是,你的程序好象還不能實現我要的這個功能,因為PLSY K2000 DXXX Y0中的DXXX脈沖數量應該是根據前后兩個位置的會不斷變化的.不過很感謝你的指點!

再向你講解一下這個程序，例如：你的位置1=0，（步進電機的原點要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說你的每個打螺絲的位置是等距，當然可以不是等距，
當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個位置時，對應輸入的數據為700，400，300，600，500，0，100，200，
當M101接通時，            首先D1取絕對值，D8> D8140，所以Y2接通步進電機前進到D1=700的位置，
這步完成后M102ON，       首先D2取絕對值，D5< D8       ，所以Y2斷電步進電機后退到D2=300
這步完成后M103ON，       首先D3取絕對值，D4< D5       ，所以Y2斷電步進電機后退到D3=100
這步完成后M104ON，       首先D4取絕對值，D7> D4       ，所以Y2接通步進電機前進到D4=300
這步完成后M105ON，       首先D5取絕對值，D6< D7      ，所以Y2斷電步進電機后退到D5=100
這步完成后M106ON，       首先D6取絕對值，D1< D6      ，所以Y2斷電步進電機前進到D6=500
這步完成后M107ON，       首先D7取絕對值，D2< D1     ，所以Y2斷電步進電機前進到D7=100
這步完成后M106ON，       首先D8取絕對值，D3< D2     ，所以Y2斷電步進電機前進到D8=100
以上位置完成后步進電機ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點，D8140清零。
程序剛剛幫你改過了，取絕對值行走的話不會有問題。

再向你講解一下這個程序，例如：你的位置1=0，（步進電機的原點要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說你的每個打螺絲的位置是等距，當然可以不是等距，
當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個位置時，對應輸入的數據為700，400，300，600，500，0，100，200，
當M101接通時，            首先D1取絕對值，D1> D8140，所以Y2接通步進電機前進到D1=700的位置，
這步完成后M102ON，       首先D2取絕對值，D2< D1       ，所以Y2斷電步進電機后退到D2=300
這步完成后M103ON，       首先D3取絕對值，D3< D2       ，所以Y2斷電步進電機后退到D3=100
這步完成后M104ON，       首先D4取絕對值，D4> D3       ，所以Y2接通步進電機前進到D4=300
這步完成后M105ON，       首先D5取絕對值，D5< D4      ，所以Y2斷電步進電機后退到D5=100
這步完成后M106ON，       首先D6取絕對值，D6< D5      ，所以Y2斷電步進電機前進到D6=500
這步完成后M107ON，       首先D7取絕對值，D7< D6     ，所以Y2斷電步進電機前進到D7=100
這步完成后M106ON，       首先D8取絕對值，D8< D7     ，所以Y2斷電步進電機前進到D8=100
以上位置完成后步進電機ZRN K2000 K200 X3 Y0回原點，D8140清零。
程序剛剛幫你改過了，取絕對值行走的話不會有問題。

樓上的朋友很熱情，學習了

這種結構當然是非常理想,每打一個產品,就有一個效驗原點的機會,我用松下FPG,FPX都做過類似的東西,是用在自動分選系統上的,但我的現場是有可能運行大半天,也只有一個機會會出現在"原點"上,這就會造成累計誤差的增大風險
樓上XQX666是精華!

引用

引用第16樓xqx666于2010-07-30 09:14發表的  :

再向你講解一下這個程序，例如：你的位置1=0，（步進電機的原點要裝在此處）所以D8140=0
                                       2=100，
                                        3=200，4=300，5=400，6=500，7=600，8=700，意思是說你的每個打螺絲的位置是等距，當然可以不是等距，
當你在想在HMI上面設定位置流程比如是8，5，4，7，6，1，2，3這幾個位置時，對應輸入的數據為700，400，300，600，500，0，100，200，
.......

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，4號螺絲的絕對距離D3=300，執行SUB D3 D2 D3后，發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么會跑到打4號螺絲位呢？請教……

引用

引用第20樓fengbingyuan于2010-07-31 10:24發表的  :

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，4號螺絲的絕對距離D3=300，執行SUB D3 D2 D3后，發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=0啊，那怎么會跑到打4號螺絲位呢？請教……

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，因為第3個螺絲與第2個螺絲的相對位置等于D3-D2=400-300=100，所以執行SUB D3 D2 D3后，發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100個脈沖，記住是相對位置，只是打第一個螺絲才是絕對位置。

引用

引用第21樓xqx666于2010-07-31 20:10發表的  :

打完第2個螺絲（即5號螺絲）的時候，D2=700-400=300，下一步打第3個螺絲（即4號螺絲）的時候，因為第3個螺絲與第2個螺絲的相對位置等于D3-D2=400-300=100，所以執行SUB D3 D2 D3后，發脈沖PLSY K2000 D3 Y0中的D3=100，所以后退100個脈沖，記住是相對位置，只是打第一個螺絲才是絕對位置。

只是打第一個螺絲才是絕對位置是沒錯。但是，D3的值你都已經在HMI上輸入等于300了,在執行SUB D3 D2 D3前,D300應該是等于300才對啊,D3的值怎么會等于400了呢？哪里來D3-D2=400-300?

用DECO