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					 王春杰 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-07-29 18:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大俠，小弟現在使用的三凌MR-C10A伺服使用三凌FX1S PLC控制，用PLSY指令控制正反轉，除了在D8140 --D8143中知道當前坐標還有其它方法可以知道當前坐標？急求，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-07-30 20:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接讀取伺服編碼器的脈沖信號，但三菱PLC不能接收差分信號這個要注意！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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