誰有費斯托液壓氣動系統（中文版）模擬仿真軟件？

小弟有幾個普惠步進驅動電源出現異常，不知從哪下手。望各位大哥指點指點小弟不才。型號：BD3SF d型和兩個HB—B3C。故障現象：BD3SF d型是啟動后步進無法工作。輸入信號無問題，輸出用萬用表測示電壓ABC之間的電壓不平衡。HB—B3C是工作時間久了會出現送料不正常。還有一個就是啟動了也是不工作，測量有電壓，感覺好像沒電流似的。