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					 2004100519 
					
        
				
        

				
        Hard Road,brave hart!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-08-02 22:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服馬達(dá)   采用位置控制     增量式編碼器  分辨率1048576
        設(shè)置 電機(jī)轉(zhuǎn)一次脈沖 1000 ， 減速比400  現(xiàn)在 要實現(xiàn)的功能是  能轉(zhuǎn)到任意設(shè)定的弧度

        問下高手   我在控制位置的時候 怎么改變電機(jī)的速度？所需脈沖怎么計算？  謝謝大家   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 pengbincnc 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-04 21:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        分母3125、分子8129
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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