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					 2004100519 
					
        
				
        

				
        Hard Road,brave hart!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-08-02 22:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服馬達(dá)   采用位置控制     增量式編碼器  分辨率1048576
        設(shè)置 電機(jī)轉(zhuǎn)一次脈沖 1000 ， 減速比400  現(xiàn)在 要實(shí)現(xiàn)的功能是  能轉(zhuǎn)到任意設(shè)定的弧度

        問(wèn)下高手   我在控制位置的時(shí)候 怎么改變電機(jī)的速度？所需脈沖怎么計(jì)算？  謝謝大家   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zichen8716 
					
        
				
        

				
        我行，我行，我行行行！！！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-08-04 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        論壇上有 好像在程序共享那塊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        失敗并不意味你浪費(fèi)了時(shí)間和生命。失敗表明你有理由重新開(kāi)始
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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