電子齒輪的簡單計(jì)算方法
       本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗(yàn)：得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請(qǐng)勿見笑！請(qǐng)大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請(qǐng)各位不吝指教！

這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
   以三菱MR-J2-S舉個(gè)例子：
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072，我設(shè)計(jì)為PLC每發(fā)一個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個(gè)脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個(gè)脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
  如果還想接個(gè)減速器，舉個(gè)例子接個(gè)減比為5比1的減速器時(shí)，原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個(gè)脈沖就可以了。
問怎么才知道，發(fā)了一個(gè)脈沖。。。

   用個(gè)簡單說明 ，謝謝

伺服驅(qū)動(dòng)器可以看出控制器,送出的Pluse數(shù).
監(jiān)視[P]