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                        樓主 

					
					發表于: 2010-08-05 21:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近上了新項目，因為A4的貨期較長，所以選了A5的伺服，一個是750W的，其它200W。
        定位模塊是三菱的QD70P8。

        問題如下：

        伺服回原點的時候，近點開關ON時，進入爬行速度，但是這個爬行距離非常長，大概100mm。
        這樣長的爬行距離肯定是不行的，直接就碰到極限開關了。

        經過分析之后，發現是Z相脈沖問題，也就是近點開關ON后，開始等待Z相脈沖，如果這個Z相脈沖離近點開關較遠時，爬行距離就會很長。

        之前用A4的時候，沒有這個問題，三菱的伺服也沒這個問題，不知這個A5怎么會這樣，請教大家有沒什么解決的方法。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-08-16 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下A5的沒有用過，也就沒仔細看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現象：速度越低，定位越不準確，經過多次試驗后發現V系列有個參數與Ⅱ系列的有區別，參數號PN200設為1000，“1”是指使用集電極開路信號。希望能有借鑒作用！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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