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        kingbackier
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        樓主  發表于: 2010-08-07 22:01
        關于正作用和副作用 在PID參數設置上 大家有什么看法啊
        交流一下啊 !
        lucktao
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        1樓  發表于: 2010-09-01 19:49
        正作用意思是說在測量值越接近目標值時,輸出值越大,負作用則相反。
        三菱的PID自整定最好不用,聽老師說這條指令不能相信,還是要有耐心慢慢逐磨

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