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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服的一個(gè)問題

wei010813

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樓主發(fā)表于: 2010-08-08 13:42

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現(xiàn)有三菱伺服一套R(shí)FS353B,驅(qū)動(dòng)器J2S-500A,定位模塊QD75D4，三菱FXPLC脈沖控制。
現(xiàn)在現(xiàn)象如下：
正常運(yùn)行一段時(shí)間后大概2個(gè)月后在某天午夜突然電機(jī)在運(yùn)行過程中發(fā)生劇烈震動(dòng)還伴隨咔咔的聲音，同時(shí)脈沖丟失，無(wú)法準(zhǔn)確定位。
把電機(jī)單獨(dú)取下，空載測(cè)試，電機(jī)仍有以上現(xiàn)象，將電機(jī)拆下，驅(qū)動(dòng)器一起帶到三菱維修部，檢測(cè)無(wú)問題�；貋戆惭b上，運(yùn)行幾個(gè)小時(shí)故障依舊，更換電機(jī)一臺(tái)，故障也沒有排除。
修改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，無(wú)論怎么改都沒用，檢查制動(dòng)器電源正常。
但電機(jī)還是能正常運(yùn)行，只是突然會(huì)來下這樣。機(jī)械故障可以排除。
誰(shuí)能給我提供一些解決思路，謝謝。。。。。。

wei010813

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1樓發(fā)表于: 2010-08-09 16:36

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首先先謝謝各位，
驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)過沒有問題。控制方式是PLC控制QD75定位模塊走點(diǎn)定位。就是脈沖定位。FXPLC與定位模塊之間無(wú)直接關(guān)系，定位模塊只是負(fù)責(zé)發(fā)脈沖。PLC控制邏輯關(guān)系，故障發(fā)生時(shí)驅(qū)動(dòng)器吳任何報(bào)警發(fā)生。
驅(qū)動(dòng)器是好的，我也更換過驅(qū)動(dòng)器，，，

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