我的廠里有一臺(tái)切袋機(jī)是用PLC控制的自動(dòng)運(yùn)行機(jī)，最近常有出現(xiàn)停機(jī)后再次啟動(dòng)時(shí)機(jī)器出現(xiàn)反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，就算把電源關(guān)了重新開機(jī)也還是反轉(zhuǎn)，要一直停一段時(shí)間再開機(jī)才會(huì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，請(qǐng)求各位大俠指點(diǎn)

有可能是伺服出現(xiàn)問題了，關(guān)鍵是編碼器