各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據此位置再控制機械手去抓該工件

沒有這類傳感器，但是有視覺控制的設備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應用程序，預先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫中，再通過CCD鏡頭高速照像機不停的拍照，并把拍下來的照片通過預先編寫的程序識別輪廓和顏色等，再與資料庫中的信息做比較，比較結果不同的就判斷為不合格，執行不合格的流程處理。比較結果相同的判斷為合格，執行合格的流程處理。
煙葉復烤廠就有這種設備，名字叫“光電視覺除雜系統”