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                        樓主 

					
					發表于: 2010-08-31 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據此位置再控制機械手去抓該工件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-08-31 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        我說所的就是能發現圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測出紅色膠管的位置，然后在讓一個機械手去一個個的抓出來
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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