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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-09-03 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設定值是第一軸的速度*轉(zhuǎn)速比k，測量值是第二軸的速度，參數(shù)是PID參數(shù)，那最后運算的輸出值是什么，輸出的值還要怎么處理才能用來控制速度。就這問題請教一下各位大俠~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-09-03 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        輸出值要看您的PID的輸出是什么，不同廠家或者不同人編制的并不同。

        以富士的SPH的PID輸出為例，其輸出的是0～10000之間的數(shù)值，也就是輸出為百分比，因此需要做輸出整定才可以真正控制速度，而西門子則可以輸出百分比或者實際已經(jīng)整定后的數(shù)值，因此可以直接控制轉(zhuǎn)速。

        Good Luck～
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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