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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-09-08 15:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)PID控制的時候，老師說有的系統(tǒng)自身就有積分環(huán)節(jié)，就不用再考慮積分了，請問這是什么意思呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-09-08 16:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是系統(tǒng)自身有積分指令，不用自己寫程序了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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