控制系統構成由：QAn系列PLC,A1SD75系列定位模塊，J2S系列伺服驅動器。設備正常運轉會原點時，都是朝近點dog方向運行，然后回到原點！今天設備突然故障，回原點時總是朝著背離近點dog的方向運動，導致無法找到原點！為什么會出現這種現象呢？

有人能給解答一下嗎？迷茫中！AD75回原點方向是在參數中設置好的，要么正向要么反向，用9001啟動回原點后，每次回原點的方向應該同向��！怎么會出現上述狀況呢？難道是模塊壞了嗎？也沒有出錯代碼呀！

期望高手給指點一下，在線等待中

打撈一下，有哪位高手幫忙指點一下！好嗎？

引用

引用第4樓hxl202319于2010-09-10 09:12發表的  :
可能是極限位置傳感器壞了或有輸出。回原點時一般的是先回到原點一側的極限，在反方向到原點。如果極限有輸出，就會認為是到極限了開始反方向搜索原點。

問題已解決，就是機械傳感器的問題，不過沒壞！