大家好啊，我是新人，大家多多幫助，共同發(fā)展，謝謝大家，現(xiàn)在我剛購(gòu)入2套松下A5系列電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)，說(shuō)明書(shū)上面不是看得很明白，  

http://hi.baidu.com/aeog/album/item/88408d21910c6e01ac34ded4.html
此圖上面1處，我的是400WB型驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)該是沒(méi)有再生放電電阻器，B2，B3是不是應(yīng)該要短接，？  
http://hi.baidu.com/aeog/album/item/1815cd5a886ea3c4810a18d4.html
此圖第2處，第3處，由于我的是上位機(jī)是用脈沖輸出，脈沖信號(hào)在第2處還是第3處接入？可以用共陽(yáng)極接線嗎，？共陽(yáng)極是不是需要外接5V電壓？具體怎么接，？
第4處，外接24V電源只接7，41腳嗎？為什么沒(méi)有5V外接電源啊？
最后，是不是就是接脈沖信號(hào)和方向信號(hào)就可以了還是需要再接一些其他的信號(hào)？，第一次接觸到伺服和電機(jī)，希望大家能幫到我，再次謝謝大家了，謝謝

松下的小功率電機(jī)不需外接放生電阻，就要把兩個(gè)短接，不接內(nèi)部會(huì)開(kāi)路，就會(huì) 報(bào)警了。