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					 ddiyao 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2010-09-15 20:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問 1.遠帶你搜索和原點復位有什么區別
             2.原點搜索是不是指讓機器回到坐標系0的位置，如果把運動路線比作X.Y坐標系，是不是回到坐標軸（0.0）的位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 smallnick 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2010-09-19 13:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        個人理解如下，FYI
        1。原點搜索，是沒有搜索過原點的時候使用，而原點復位指已經進行過原點搜索，現在只是做回到那個原點的位置。原點復位可以用原點搜索替代。
        2。原點搜索針對一個軸來說的，是一維的，回到0點，而不是坐標系（0，0）；如果你用的是凸輪機構，那又另當別論
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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