• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

        2. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xxyyss 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: *
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							* 篇

        
							發帖數量: * 個
        
							工控威望: * 點
        
							下載積分: * 分
        

							在線時間: (小時)
        

							注冊時間: *
        最后登錄: *
        
查看xxyyss的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2010-09-16 09:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制目標：控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
        控制對象：步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態
        最初球位于水面，然后通過活塞調整后下沉，沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環還是雙閉環呢？用PID怎么實現？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huixiaxuema 
					
        
				
        

				
        工控我成長的家園
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 289 個
        
							工控威望: 1214 點
        
							下載積分: 1103 分
        

							在線時間: 96(小時)
        

							注冊時間: 2010-01-14
        最后登錄: 2017-04-10
        
查看huixiaxuema的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2010-09-16 12:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            這種震蕩有點類似與編碼器找零點問題，我是用的變速箱與電機變比很大，來克服這種慣性震蕩的，但缺點是精度很高就不行了哦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        謝謝工控網,工控伴我長!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
少妇无套内射中出视频|
国产精品午夜福利精品|
精品亚洲欧美无人区乱码|
狠狠躁夜夜躁人人爽天天5|
91精品国产自产91精品|
亚洲av日韩av永久无码电影|
久久综合亚洲色一区二区三区|
99视频在线精品国自产拍|
国产一区一一区高清不卡|
久久精品国产99国产精品严洲|
亚洲国产成人久久一区久久|
色综合人人超人人超级国碰|
美女禁区a级全片免费观看|
国产精品自在线拍国产|
国产熟女丝袜av一二区|
中文国产成人精品久久不卡
|
天堂亚洲免费视频|
五月婷婷久久中文字幕|
婷婷色香五月综合缴缴情香蕉|
一二三四免费中文字幕|
苍井空一区二区三区在线观看|
无码抽搐高潮喷水流白浆|
亚洲粉嫩av一区二区黑人|
综合久久av一区二区三区|
正在播放的国产A一片|
五月丁香六月狠狠爱综合|
亚洲精品麻豆一区二区|
精品无码三级在线观看视频|
99久久亚洲综合精品成人|
亚洲色大成网站WWW永久麻豆|
欧美激情一区二区|
亚洲日本精品一区二区|
久久综合国产色美利坚|
九九热在线视频免费观看|
性无码专区无码|
一区二区三区久久精品国产|
成人啪精品视频网站午夜|
成人无码视频|
国产亚洲精品第一综合另类无码无遮挡又大又爽又黄的视频
|
精品国产粉嫩一区二区三区|
亚洲一区中文字幕人妻|