控制步進電機驅動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現位置、速度雙閉環控制呢？

我可不可以利用位置的變化算出速度來？用這個速度反饋
我覺得可以，但是控制框圖怎么也畫不出來，有點暈

見笑了

位置---------->◎--------速度計算---------PID--------系統----------------->
                       ︿                                                                        |
                        |                                                                          |
                        |_________位置反饋________________|

請問這個框圖合理嗎？控制目的是控制目標停在特定的位置上。