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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2010-09-20 14:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制步進電機驅(qū)動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應(yīng)該考慮位置、速度、加速度的影響
        請問能否實現(xiàn)位置、速度雙閉環(huán)控制呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 老怪 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2010-10-07 23:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以自己動手加工一只碼盤，安裝到步進電機的輸出軸上，然后用一只光點傳感器來檢測
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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