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                        樓主 

					
					發表于: 2006-12-17 21:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          參數整定找最佳，從小到大順序查
        　　　　先是比例后積分，最后再把微分加
        　　　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
        　　　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
        　　　　曲線偏離回復慢，積分時間往下降
        　　　　曲線波動周期長，積分時間再加長
        　　　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
        　　　　動差大來波動慢。微分時間應加長
        　　　　理想曲線兩個波，前高后低4比1
        　　　　一看二調多分析，調節質量不會低
        　　　　您有什么好方法, 跟貼上來比比看!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2007-11-28 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        溫度和速度控制的PID是不一樣的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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